[发明专利]包括行星排传动结构的直线型机械手有效
| 申请号： | 202011630273.6 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112842535B | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 钟鸣;冉巽;程达;周宝红 | 申请（专利权）人： | 杭州康基医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/28;F16H37/12;F16H57/08 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人： | 陆永强;周祥玉 |
| 地址： | 311500 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种包括行星排传动结构的直线型机械手。本发明针对现有技术中弯曲结构的机械手整体线路复杂，钢丝绳所受到的总摩擦力较大，磨损严重的问题，提供一种包括行星排传动结构的直线型机械手，包括机械手本体、操作组件和握持部，所述操作组件包括操作架，所述操作架连接有行星排组件，所述行星排组件上连接有动力输入组件和动力输出组件，所述机械手本体上设有夹持组件，还包括固定连接在动力输出组件上的控制绳，所述控制绳与夹持组件相连接。本发明的整体结构为夹持组件、机械手本体、操作架、行星排组件和动力输出组件依次连接的直线型结构，缩短了控制绳的总长度，减小了控制绳的总摩擦力。 | ||
| 搜索关键词： | 包括 行星 传动 结构 线型 机械手 | ||
【主权项】：
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