[发明专利]一种基于特征能量分布的焊缝定位方法在审
申请号: | 202011630695.3 | 申请日: | 2020-12-30 |
公开(公告)号: | CN112749693A | 公开(公告)日: | 2021-05-04 |
发明(设计)人: | 吴忍;孙渊 | 申请(专利权)人: | 上海电机学院 |
主分类号: | G06K9/20 | 分类号: | G06K9/20;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/02 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 孙永申 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于特征能量分布的焊缝定位方法,该方法包括以下步骤:步骤1:采集焊缝图片并对其灰度化,得到灰度图像;步骤2:针对灰度图像进行中值滤波,得到中值滤波后的灰度图;步骤3:针对灰度图利用SIFT算法提取不同滤波程度所对应的特征能量;步骤4:利用特征能量映射得到特征能量分布矩阵;步骤5:基于特征能量分布矩阵进一步计算得到焊缝图像的特征收缩系数;步骤6:基于焊缝图像的特征收缩系数进行判断,当其满足阈值条件时定位得到焊缝区域,定位结束,若不满足阈值条件则返回步骤2循环执行。与现有技术相比,本发明具有有效地获取焊缝在图像中的具体位置,实现焊缝定位等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 特征 能量 分布 焊缝 定位 方法 | ||
【主权项】:
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