[发明专利]仿生可避障大深度星际采样器及采样方法有效
| 申请号： | 202011630723.1 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112747958B | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 薛龙建;陈雯慧;杨柏松;谢宇;杨茜晨 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G01N1/08 | 分类号： | G01N1/08 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 王杰 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种仿生可避障大深度星际采样器及采样方法，包括驱动外套、储料仓和挖掘头，储料仓安装于驱动外套的内部，挖掘头安装于驱动外套的底部，驱动外套包括若干个竖向排列的外套鳞片层，储料仓包括若干个竖向排列的储料仓单元和位于底部的花瓣式仓底，挖掘头为开合式花瓣状结构，驱动外套与挖掘头表面设置减阻凸起，驱动外套、储料仓、挖掘头均采用形状记忆材料，内置加热电路，通过控温模块对驱动外套不同方位、储料仓外壁及仓底以及挖掘头的温度进行控制，程序驱动变形，从而驱动挖掘头前进并躲避障碍。本发明可实现精准定向定位的大深度星际采样，可有效降低采样阻力，节约能源，相比传统星际土壤采样器，结构更加简单轻便，高效节能。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 可避障大 深度 星际 采样 方法 | ||
【主权项】：
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