[发明专利]基于分布扰动的柔性杆振动抑制方法及系统有效
| 申请号： | 202011630998.5 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112859948B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 马艺飞;楼旭阳;吴炜 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | G05D19/02 | 分类号： | G05D19/02 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 殷红梅;陈丽丽 |
| 地址： | 214122 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及柔性杆的振动抑制技术领域，具体公开了一种基于分布扰动的柔性杆振动抑制方法，其中，包括：基于分布扰动力对柔性杆进行建模；采集柔性杆的边界状态信息；根据柔性杆的边界状态信息以及柔性杆模型构建边界抗饱和控制器，边界抗饱和控制器能够输出执行器控制值；根据边界抗饱和控制器的输出判断执行器控制值是否达到执行器饱和上限；若达到，则根据柔性杆的边界状态信息以及超过执行器饱和上限的部分设计辅助系统；在确定柔性杆稳定时，获得边界抗饱和控制器的增益取值范围。本发明还公开了一种基于分布扰动的柔性杆振动抑制系统。本发明提供的基于分布扰动的柔性杆振动抑制方法能够对柔性杆的弹性震动进行抑制。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 分布 扰动 柔性 振动 抑制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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