[发明专利]基于机器人的车体焊缝打磨余量分类方法及设备有效
| 申请号： | 202011631097.8 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112633235B | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 严思杰;沈妍;杨泽源;陈巍 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06F17/14 |
| 代理公司： | 武汉知伯乐知识产权代理有限公司 42282 | 代理人： | 王福新 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种基于机器人的车体焊缝打磨余量分类方法及设备。所述方法包括：获取焊缝初始图像及焊缝位置；实时采集机器人末端的实际接触力，离散所述实际接触力，得到特征波形；根据所述特征波形，对焊缝磨削状态进行打磨余量分类。本发明实施例提供的基于机器人的车体焊缝打磨余量分类方法及设备，通过获取焊缝初始信息及机器人末端的实际接触力信息，并进一步得到特征波形，最后对焊缝磨削状态进行打磨余量分类，可以在具有噪声污染的图像中快速稳定地检测焊缝并精确定位，进而实现机器人对焊缝的自动打磨，打磨质量较高，打磨效率较为稳定，避免了人工打磨过程中对人体的危害。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器人 车体 焊缝 打磨 余量 分类 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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