[发明专利]焊接装置、其控制方法、控制装置、处理器和焊接系统有效
申请号: | 202011631267.2 | 申请日: | 2020-12-30 |
公开(公告)号: | CN112828499B | 公开(公告)日: | 2023-03-14 |
发明(设计)人: | 冯消冰;高力生;潘百蛙;陈子胥 | 申请(专利权)人: | 北京博清科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K37/02 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 霍文娟 |
地址: | 100176 北京市大兴区经济*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请提供了一种焊接装置、其控制方法、控制装置、处理器和焊接系统,该焊接装置包括爬行焊接机器人和收纳结构,爬行焊接机器人用于在焊接对象上进行爬行焊接;收纳结构用于安装在焊接对象上,收纳结构包括本体结构,本体结构具有容纳空间或者本体结构与焊接对象形成容纳空间,本体结构包括承载部件,承载部件具有第一位置和第二位置,在第一位置时,爬行焊接机器人可从焊接对象的外表面上运动至承载部件的第一表面上,或者可从承载部件的第一表面上运动至焊接对象的外表面上,在第二位置时,爬行焊接机器人位于容纳空间内,承载部件还具有与第一表面相对的第二表面,承载部件的材料为铁磁材料。该装置保证了更换焊接位置的效率较高。 | ||
搜索关键词: | 焊接 装置 控制 方法 处理器 系统 | ||
【主权项】:
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