[发明专利]基于单目相机的三维目标检测方法、装置和计算机设备在审
| 申请号： | 202011631597.1 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112733672A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 刘明;廖毅雄;马福龙 | 申请（专利权）人： | 深圳一清创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06T5/00;G06T5/50;G06T7/80 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 吴平 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种基于单目相机的三维目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取单目相机采集的自动驾驶场景下的图像；将所述图像输入至训练好的目标对象检测模型中的分散注意力残差网络，利用可变形卷积对所述图像进行上采样，并将上采样后得到的各特征图与前低层的特征图进行融合；将融合后的特征图进行特征增强；基于增强后的特征图回归出用于标识目标对象的三维框、所述目标对象的朝向和所述目标对象的中心点的偏移量；根据所述偏移量调整所述三维框的位置，并得到所述目标对象的目标检测结果。采用本方法能够提高三维目标检测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 相机 三维 目标 检测 方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】：
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