[发明专利]一种辅助泊车的方法和装置有效
| 申请号： | 202011631746.4 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112572423B | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 李文新 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 510725 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提供了一种辅助泊车的方法和装置，所述方法包括：通过在泊车的过程中，确定车辆的里程计信息，获取采集的环境信息，并根据所述环境信息，生成障碍物地图，根据所述里程计信息，将所述障碍物地图转换至里程计坐标系，确定所述车辆的位置信息，并根据所述车辆的位置信息和所述障碍物地图，进行辅助泊车。通过本发明实施例，实现了基于障碍物地图的辅助泊车，并通过生成障碍物地图解决了当周围环境光线不足时，难以看清周围环境的问题，保证了在泊车的过程中车辆不会与周围环境中的障碍物发生碰撞，提高了泊车的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 泊车 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州小鹏自动驾驶科技有限公司，未经广州小鹏自动驾驶科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011631746.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
