[发明专利]搜索系统点迹坐标消像旋处理装置、方法及可读存储介质有效
| 申请号： | 202011632368.1 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112819879B | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 王辉;李瑜 | 申请（专利权）人： | 华中光电技术研究所（中国船舶重工集团公司第七一七研究所） |
| 主分类号： | G06T7/60 | 分类号： | G06T7/60;G06T7/70 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 刘璐 |
| 地址： | 430000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开一种搜索系统点迹坐标消像旋处理装置、方法及可读存储介质。其中所述处理方法被执行时步骤有：S100根据车体姿态解算大地测量坐标系内点迹目标在图像坐标系内的像旋角度Angle；S200、根据所述点迹目标在所述平面图像左上角的图像坐标，获取所述轨迹目标在所述平面图像中心的中心坐标；S300、根据Angle的取值及所述中心坐标，获取所述点迹目标在一大地平面坐标系内对应所述中心坐标的平面坐标S400、根据所述平面坐标、获取所述大地平面坐标系内对应所述图像坐标的点迹坐标为。本发明通过实时采集的光电器件与车体之间的相对关系，车辆与大地之间的相对关系，即可获取点迹目标在大地平面坐标系下的航迹。 | ||
| 搜索关键词： | 搜索 系统 坐标 消像旋 处理 装置 方法 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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