[发明专利]一种陀螺框架伺服系统高精度位置辨识方法有效
| 申请号： | 202011632567.2 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112859942B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 李海涛;陈祥文;史阳阳;王晓宇;王颖 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D13/62 | 分类号： | G05D13/62 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 杨学明;顾炜 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种陀螺框架伺服系统高精度位置辨识方法，包括四路线性霍尔传感器、信号处理模块、信号采集模块、信号提取算法、框架伺服控制系统和框架伺服电机。线性霍尔传感器检测电机转子端部的磁场变化，将其转换为电压信号；电压信号经信号处理模块处理之后，信号采集模块通过AD转换芯片将其采集为数字信号；信号提取算法抑制数字信号中的幅值误差和高次谐波，得到理想的正余弦信号，实现高精度角位置解算；高精度的角位置被送入到框架伺服控制系统，以获得精确的驱动电压实现框架伺服电机的精确控制。本发明能够实现基于线性霍尔传感器的高精度角位置解算，有益于整个陀螺框架伺服系统的平稳、高精度运转。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 陀螺 框架 伺服系统 高精度 位置 辨识 方法 | ||
【主权项】：
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