[发明专利]一种曼哈顿场景消失点、消失线检测方法及装置有效
申请号: | 202011632601.6 | 申请日: | 2020-12-31 |
公开(公告)号: | CN112598665B | 公开(公告)日: | 2022-05-06 |
发明(设计)人: | 周辰;俞益洲;李一鸣;乔昕 | 申请(专利权)人: | 北京深睿博联科技有限责任公司;杭州深睿博联科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/13;G06F17/18 |
代理公司: | 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) 11719 | 代理人: | 贾耀梅 |
地址: | 102209 北京市昌平区北*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请公开了一种曼哈顿场景消失点、消失线检测方法及装置,该方法中针对每条直线,计算与该直线同方向同长度的相邻两条直线的线积分的差值,根据差值计算得到该直线的边缘响应,根据各直线的边缘响应以及非极大值抑制方法得到消失线,建立待检测图像的曼哈顿场景参数的贝叶斯概率模型,在待检测图像中搜索竖直方向消失点的位置,通过霍夫变换的方式确定水平方向消失点的位置,根据水平方向消失点的位置对曼哈顿场景参数进行初始化,基于贝叶斯概率模型和模拟退火算法对初始化后的曼哈顿场景参数进行优化得到消失点的位置。在本申请的技术方案中,能够鲁棒的检测出待检测图像中反映结构信息的直线,可以检测到全局最优的消失点避免陷入局部最优。 | ||
搜索关键词: | 一种 曼哈顿 场景 消失 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京深睿博联科技有限责任公司;杭州深睿博联科技有限公司,未经北京深睿博联科技有限责任公司;杭州深睿博联科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202011632601.6/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种床垫打孔刀头及装置
- 下一篇:一种床垫磁颗粒安装设备