[发明专利]一种判断物体运动趋势及方向的方法和设备在审
| 申请号： | 202011632905.2 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112734795A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 盛邱煬;俞益洲;李一鸣;乔昕 | 申请（专利权）人： | 北京深睿博联科技有限责任公司;杭州深睿博联科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/215 | 分类号： | G06T7/215;G06T7/246;G06T7/66;G06T5/40;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/194 |
| 代理公司： | 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) 11719 | 代理人： | 张廷利 |
| 地址： | 102209 北京市昌平区北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种判断物体运动趋势及方向的方法和设备，解决现有技术难以对长期运动物体当前及未来运动趋势和方向进行判断的技术问题。本方法包括：物体运动预测过程：通过重复执行物体运动检测过程获得物体运动状态序列，利用物体运动预测模型判断并输出物体当前及未来的运动趋势和方向，实时更新检出物体的运动预测。其中，物体运动检测过程包括：用检测框检出并跟踪运动物体；对检测框中的图像进行分割并获取物体区域灰度图；根据物体区域灰度图提取物体运动状态信息并对物体运动状态信息进行编码。本发明可以提取运动物体的长期运动状态信息，全方位判断当前及未来一段时间内物体的运动趋势和方向，可以为精确避障预警提供重要依据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 判断 物体 运动 趋势 方向 方法 设备 | ||
【主权项】：
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