[发明专利]气电立焊装置、其控制方法、控制装置、和气电立焊系统在审
| 申请号： | 202011633123.0 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112846444A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 冯消冰;潘百蛙;陈子胥;汪正伟;徐瑞 | 申请（专利权）人： | 北京博清科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/02 | 分类号： | B23K9/02;B23K9/133;B23K9/127;B23K9/095;B23K9/32 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 霍文娟 |
| 地址： | 100176 北京市大*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种气电立焊装置、其控制方法、控制装置、和气电立焊系统，该气电立焊装置包括爬行焊接机器人、焊机和驱动结构，焊机安装在爬行焊接机器人上，焊机包括送丝机和焊枪，送丝机的出口和焊枪的入口连接，驱动结构与焊枪连接以驱动焊枪运动。与现有技术相比，该装置无需铺设轨道，实现了无轨式自动焊接，保证了气电立焊系统较为简化轻便。同时，由于无需铺设轨道，节省了铺设轨道和调整轨道的时间，也节省了焊接位置移动造成的轨道安装时间，保证了气电立焊装置的焊接效率较高，并且，气电立焊装置没有安装轨道所需的空间限制，保证了气电立焊装置的实用性较强。 | ||
| 搜索关键词： | 气电立焊 装置 控制 方法 和气 电立焊 系统 | ||
【主权项】：
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