[发明专利]一种多关节扶镜系统有效
| 申请号： | 202011633388.0 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112641521B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 李伟正;朱利勇;王国慧;李鹏洲;杨湘武;易波;孙许龙;俞照妹;朱晒红 | 申请（专利权）人： | 中南大学湘雅三医院 |
| 主分类号： | A61B90/50 | 分类号： | A61B90/50;A61B1/12;A61B1/313 |
| 代理公司： | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 | 代理人： | 文立兴 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市岳麓区桐梓坡*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多关节扶镜系统，包括腹腔镜夹、多关节机构和固定座，多关节机构包括第一摆杆、第二摆杆和第三摆杆，腹腔镜夹和第一摆杆的一端通过一可锁紧固定的第一球铰链连接，第一摆杆的另一端和第二摆杆的一端以可锁紧固定的方式铰接，第二摆杆的另一端与第三摆杆的一端以可锁紧固定的方式铰接，第三摆杆的另一端与固定座通过一可锁紧固定的第二球铰链连接，固定座的另一端设置有固定部。本发明的多关节扶镜系统的多关节设置，不仅可以轻松快速调节腹腔镜镜头的角度，同时，可以在任一位置固定腹腔镜，从而可以减少一个专门的扶镜医生，避免扶镜医生站位时和主刀医生的相互干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 系统 | ||
【主权项】：
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