[发明专利]一种深远海渔场无人一体化异构清洗系统在审
| 申请号： | 202011633418.8 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112642821A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 唐国元;陈宏轩;王树峰;刘雪军;黄子轩;陈扬泉;卢文辉 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | B08B9/093 | 分类号： | B08B9/093;B08B13/00;A01K63/10;B63C11/52 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 孔娜;李智 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于海洋作业工具领域，并具体公开了一种深远海渔场无人一体化异构清洗系统，其包括岸基远程监控中心、无人船和水下清洗机器人，其中：所述岸基远程监控中心用于规划渔场清洗任务并通过无线通信传递给所述无人船，并对所述无人船和水下清洗机器人进行实时远程监控；所述无人船用于为所述水下清洗机器人提供搭载平台、运动动力、清洗动力，以及根据渔场清洗任务规划水下清洗机器人的作业路径；所述水下清洗机器人与所述无人船通过复合线缆连接，水下清洗机器人用于根据作业路径对渔场网箱进行清洗。本发明使用岸基、无人船、水下清洗机器人的三位一体系统进行自主日常维护，适用于深远海渔场的网箱清理，可满足渔场智能化管理需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 深远 渔场 无人 一体化 清洗 系统 | ||
【主权项】：
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