[发明专利]一种随钻陀螺定位定向仪导航解算方法有效
| 申请号： | 202011633460.X | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112781588B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 杨长浩;闻泽阳;张江源;陈天宇;刘宇尘;张文龙;邢金龙 | 申请（专利权）人： | 厦门华源嘉航科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C25/00 |
| 代理公司： | 泉州协创知识产权代理事务所(普通合伙) 35231 | 代理人： | 郑浩 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市集美区软*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种随钻陀螺定位定向仪导航解算方法，属于导航应用技术领域。本发明包括以下步骤：1、初始对准获取钻杆钻进起始时刻的姿态角；2、钻进过程中进行姿态、速度、位置解算获取实时的导航信息；3、利用运动学约束的方式进行钻进过程中的修正；4、当一根钻杆钻进完成时，获取当前的姿态角；5、利用最小曲率法求解此时位置；6、以最小曲率法获取的位置信息作为滤波观测量进行滤波修正。本发明解决了地下GPS拒止情况下，纯惯性导航应用于随钻设计中误差发散的问题，在不需要额外传感器的前提下，提高了导航算法的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 陀螺 定位 定向 导航 方法 | ||
【主权项】：
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