[发明专利]用于柔性海洋立管的振动抑制方法及系统有效
| 申请号： | 202011633979.8 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112799441B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 楼旭阳;马艺飞 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | G05D19/02 | 分类号： | G05D19/02;E21B17/01 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 殷红梅;陈丽丽 |
| 地址： | 214122 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及柔性海洋立管的振动抑制技术领域，具体公开了一种用于柔性海洋立管的振动抑制方法，其中，包括：基于边界扰动力和空间分布扰动力对柔性海洋立管进行建模得到海洋立管模型；获取柔性海洋立管的边界状态信息；构建边界滑模抗饱和控制器；根据边界滑模抗饱和控制器的输出判断执行器控制值是否达到执行器饱和上限；若达到，则根据柔性海洋立管的边界状态信息以及超过饱和上限部分设计辅助系统；在确定柔性海洋立管稳定时，获取边界滑模抗饱和控制器的增益取值范围。本发明还公开了一种用于柔性海洋立管的振动抑制系统。本发明提供的用于柔性海洋立管的振动抑制方法能够消除执行器饱和非线性和外部未知扰动对柔性海洋立管稳定性的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 柔性 海洋 振动 抑制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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