[发明专利]无人机土壤自动采样器在审
| 申请号： | 202011634677.2 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112629922A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 杨剑虹;郑敏;彭向东;彭敬东;陈蜀宇;谢宏;杨勇;向楠;李江;杨睿;彭焕军;张浩;程晗 | 申请（专利权）人： | 重庆壤科农业数据服务有限公司 |
| 主分类号： | G01N1/08 | 分类号： | G01N1/08;B64C39/02;B64D47/00;G05D1/10 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 隋金艳 |
| 地址： | 400700 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及土壤采样的技术领域，具体为一种无人机土壤自动采样器，包括飞行装置、采样装置和控制系统，采样装置设于飞行装置的下方，控制系统用于获取采样方案，采样方案包括采样点的采样坐标；控制系统还用于根据采样方案控制飞行装置飞行，获取飞行装置的实时坐标，根据实时坐标和采样坐标判断是否一致，当一致时，控制飞行装置下降，当采样装置的底部与地面相抵时，控制采样装置对采样点进行土壤采样。采用本方案能够解决现有技术中人工采样难度大的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 土壤 自动 采样 | ||
【主权项】：
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