[发明专利]一种基于支持向量机的水下目标视觉识别分类方法在审
| 申请号： | 202011635352.6 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112733914A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 刘彦呈;朱鹏莅;陈瀚;董张伟;刘厶源;于春来;郭昊昊;陈洋 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06K9/46 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 姜玉蓉;李洪福 |
| 地址： | 116026 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于支持向量机的水下目标视觉识别分类方法，包括：对拍摄到的原始水下图像进行图像预处理，包括将图像的多维度环境特征转换到HSV颜色空间进行去背景处理、解算得到包含目标的二值化图像；将二值化图像映射到原始水下图像中进行剪裁处理获得目标图像；提取目标物图像的HOG特征信息，通过计算和统计图像局部区域的梯度方向直方图从而构造HOG特征信息；以目标物和障碍物为标签信息基于HOG特征信息训练优化支持向量机，寻求最优分类方式从而对目标物和障碍物进行分类处理；采用水下航行器进行实验，通过真实环境实验和仿真分析验证所提出的基于支持向量机的水下目标视觉识别分类方法的有效性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 支持 向量 水下 目标 视觉 识别 分类 方法 | ||
【主权项】：
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