[发明专利]抓手机构设计方法在审
| 申请号： | 202011635746.1 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112659186A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 杨一鸣;钟绪海 | 申请（专利权）人： | 深圳墨影科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;G06F30/17;G06F30/20 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 段志 |
| 地址： | 518126 广东省深圳市宝安区航城街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种抓手机构设计方法，包括：模型建立步骤，在动力学自动分析工具中，根据抓手机构中驱动杆与连杆之间的连接关系，生成对关节以参数形式表示的简化模型；仿真构建步骤，在动力学自动分析工具中，基于简化模型对驱动杆建立驱动动作，生成以驱动力矩为目标函数的中间文件；仿真分析步骤，将中间文件导入优化工具，优化工具以目标函数为目标变量进行仿真分析，获得目标变量最优时的关节参数。由于抓手结构的夹持力分析在优化工具中完成，从而避免需要制造出抓手结构的样品进行实际的测量分析，从而有利于提前预知抓手机构设计的抓取力度及获得抓取效果最佳的结构，有利于缩短抓手机构的开发周期及降低开发成本。 | ||
| 搜索关键词： | 抓手 机构 设计 方法 | ||
【主权项】：
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