[发明专利]一种非线性离散时间系统的在线学习控制方法有效
| 申请号： | 202011635930.6 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN113485099B | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 李新兴;查文中;王雪源;王蓉 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司信息科学研究院 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 北京中知法苑知识产权代理有限公司 11226 | 代理人： | 李明;赵吉阳 |
| 地址： | 100086 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了非线性离散时间系统的在线学习控制方法，包括行为策略选择步骤，最优Q‑函数定义步骤，评价网络和执行网络引入步骤，估计误差计算步骤，以及最后的最优权重计算步骤，当评价网络和执行网络的权重收敛之后，执行网络的输出即为最优控制器的近似值。本发明无需在策略评估和策略提高之间反复迭代，可实现对最优控制器的实时在线学习；采用离轨策略学习机制，有效克服了直接启发式动态规划方法对状态‑策略空间探索不足的问题，执行网络和评价网络可使用任意形式的激活函数，本发明可实现对最优控制器的在线学习，并且无需系统模型，仅需要行为策略产生的状态数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 非线性 离散 时间 系统 在线 学习 控制 方法 | ||
【主权项】：
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