[发明专利]基于均匀粒子使用激光雷达提高AGV定位精度的方法有效
| 申请号： | 202011636397.5 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112666574B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 蔡传玉;张程 | 申请（专利权）人： | 江苏智库智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G01C21/20 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 俞翠华 |
| 地址： | 210039 江苏省南京市雨*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于均匀粒子使用激光雷达提高AGV定位精度的方法，包括基于设于AGV上的编码器提供的舵轮角度和舵轮行走速度，求出初始激光雷达坐标；以所述初始激光雷达坐标为圆心布置均匀粒子，并计算每个粒子的坐标；基于每个粒子的坐标和车身角度，以及给定的评价公式，计算出每个粒子的分数，将分数最小的粒子的坐标作为激光雷达的真实坐标，完成AGV定位。本发明定位精度高，能够满足AGV高精度的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 均匀 粒子 使用 激光雷达 提高 agv 定位 精度 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏智库智能科技有限公司，未经江苏智库智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011636397.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
