[发明专利]一种自动跟踪上料系统及其方法在审
| 申请号： | 202011637027.3 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112623395A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 王凯 | 申请（专利权）人： | 楚天科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B61/20 | 分类号： | B65B61/20;B65B57/00;B65B35/16 |
| 代理公司： | 长沙智路知识产权代理事务所(普通合伙) 43244 | 代理人： | 曲超 |
| 地址： | 410600 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动跟踪上料系统，包括用于使物料进入取料点的进料加载单元，用于在取料点夹取所述物料水平移动、设置在物料传送带一侧的夹料机构，所述夹料机构包括能沿输送方向前后移动、升降动作的前夹齿和后夹齿，所述前夹齿沿物料输送方向上设有第一检测模块和第二检测模块用于检测物料在所述物料传送带上的输送位置；本发明还公开了一种自动跟踪上料方法，实现稳定匀速加料，减少下料卡机，提高加料效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 跟踪 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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