[发明专利]一种智能焊缝检测和轨迹规划方法及系统有效
| 申请号： | 202011637094.5 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112809130B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 陈玉鹏;周运红;张子尧;章俊超;郭从尧 | 申请（专利权）人： | 鹏城实验室 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127;B23K9/32 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 徐凯凯 |
| 地址： | 518000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种智能焊缝检测和轨迹规划方法及系统，所述方法包括：获取目标焊件的第一3D点云数据；将第一3D点云数据输入预先训练的焊缝检测模型中，获得目标焊件对应的目标焊缝位置；控制焊枪根据目标焊缝位置和预设焊接步长对目标焊件进行单步焊接后，继续执行获取目标焊件的第一3D点云数据，根据第一3D点云数据确定目标焊缝位置的步骤，直至目标焊件焊接完成；其中，焊接步长由目标焊件焊接过程中的焊缝变形尺寸确定。本发明可同时实现焊缝和焊接熔池的拍摄和跟踪，检测效率高，成本低，且不受焊接过程中焊接火花等光线的影响，焊缝跟踪检测质量高，应用场景更加通用广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 焊缝 检测 轨迹 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于鹏城实验室，未经鹏城实验室许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011637094.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：检测治具
- 下一篇：一种TIRF照明的深度成像方法和系统
