[发明专利]一种面向无人机自组网的自适应路由方法有效
| 申请号： | 202011637189.7 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112822745B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 吴启晖;张珉;沈锋;董超;冯斯梦 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | H04W40/04 | 分类号： | H04W40/04;H04W84/18 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 徐博 |
| 地址： | 211106 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明是一种面向无人机自组网的自适应路由方法，结合了逐跳（HBH）和存储‑携带‑转发（SCF）两种路由模式的自适应路由方法，在无人机自组网中节点的快速移动和拓扑的动态变化下，利用基于预测驱动的Q学习方法，预测和做出路由决策；包括以下步骤：无人机对邻居无人机的位置序列和数据包到达序列分别预测，分别采用的是基于线性拟合和最大似然估计的方法；无人机节点部署了基于Q学习的路由决策算法，将状态建模为3D空间内预测的距离基站的距离和基站辐射范围的比，将动作建模为包括HBH和SCF的路由决策；辅助路由决策将周期性的自动更新Q表。这样本发明能够提高包转移率和服务质量，实现了路由决策的优化获得。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 无人机 组网 自适应 路由 方法 | ||
【主权项】：
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