[发明专利]一种基于无人机平台的智能识别方法、设备及系统在审
申请号: | 202011637402.4 | 申请日: | 2020-12-31 |
公开(公告)号: | CN112861622A | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
发明(设计)人: | 邹建航;林松江;苏垲淇;唐凯 | 申请(专利权)人: | 厦门唯识筋斗云科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46;G06K9/62 |
代理公司: | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 | 代理人: | 何家富 |
地址: | 361000 福建省厦门*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于无人机平台的智能识别方法、设备及系统,所述方法包括:设定目标识别类型;目标检测:根据目标类型的设定,对解码后的视频流的当前帧图片中的目标进行识别,根据上一帧图片的预测信息给出的目标位置,融合惯性测量单元的测量数据,在当前帧图片的对应位置找出目标,并求当前帧图片中的目标和上一帧图片中的目标的图像相似度;当图像相似度小于等于设置值时,从当前帧图片截取出目标图片,并将目标图片加入目标队列,跳转执行目标识别;当图像相似度大于设置值时,则根据当前目标位置信息刷新当前帧图片的预测信息。本发明可以实现不丢失画面中出现的目标,同时降低因对反复出现的目标进行识别而造成识别跟不上的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 无人机 平台 智能 识别 方法 设备 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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