[发明专利]一种无人机群区域无线覆盖部署方法有效
申请号: | 202011637537.0 | 申请日: | 2020-12-31 |
公开(公告)号: | CN112770330B | 公开(公告)日: | 2022-10-21 |
发明(设计)人: | 张玉恒;陈海峰;赵鑫;彭浩;许寿朋;苏敏 | 申请(专利权)人: | 河南机电职业学院;郑州亚柏智能科技有限公司 |
主分类号: | H04W16/18 | 分类号: | H04W16/18;H04W52/06;H04W52/18;H04W52/24;H04W52/28;H04B7/185 |
代理公司: | 郑州锐科知识产权代理事务所(普通合伙) 41171 | 代理人: | 赵智博 |
地址: | 450000 河南省郑州市*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: |
本发明涉及无人机群区域覆盖技术领域,具体涉及一种无人机群区域无线覆盖部署方法,包括有:步骤1:设无人机群中每架无人机的性能都相同,无人机群需要覆盖的区域为一矩形区域A,区域的长度L和宽度W远大于单架无人机的覆盖半径,地面用户随机分布在区域A中;步骤2:确定单架无人机的覆盖半径R;步骤3:将无人机群按等边三角形的方式确定每架无人机的位置;步骤4:将地面用户分配给无人机;步骤5:根据公式h |
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搜索关键词: | 一种 无人 机群 区域 无线 覆盖 部署 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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