[发明专利]一种无人机群区域无线覆盖部署方法有效

专利信息
申请号: 202011637537.0 申请日: 2020-12-31
公开(公告)号: CN112770330B 公开(公告)日: 2022-10-21
发明(设计)人: 张玉恒;陈海峰;赵鑫;彭浩;许寿朋;苏敏 申请(专利权)人: 河南机电职业学院;郑州亚柏智能科技有限公司
主分类号: H04W16/18 分类号: H04W16/18;H04W52/06;H04W52/18;H04W52/24;H04W52/28;H04B7/185
代理公司: 郑州锐科知识产权代理事务所(普通合伙) 41171 代理人: 赵智博
地址: 450000 河南省郑州市*** 国省代码: 河南;41
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摘要: 发明涉及无人机群区域覆盖技术领域,具体涉及一种无人机群区域无线覆盖部署方法,包括有:步骤1:设无人机群中每架无人机的性能都相同,无人机群需要覆盖的区域为一矩形区域A,区域的长度L和宽度W远大于单架无人机的覆盖半径,地面用户随机分布在区域A中;步骤2:确定单架无人机的覆盖半径R;步骤3:将无人机群按等边三角形的方式确定每架无人机的位置;步骤4:将地面用户分配给无人机;步骤5:根据公式hnm=Rnm×tan(θopt),计算每架无人机的高度hnm;步骤6:根据公式计算每架无人机的发射功率本发明的一种无人机群区域无线覆盖部署方法,有效提升了无人机群的覆盖效率。
搜索关键词: 一种 无人 机群 区域 无线 覆盖 部署 方法
【主权项】:
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