[发明专利]一种具有辅助导板上台阶的底盘装置在审
| 申请号： | 202011637616.1 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112758204A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 张东;马湛;李法增;唐溥宏;吴潼;陈宜颢 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学;博泰机器人技术（佛山顺德区）有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B62D61/10 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 梁睦宇 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有辅助导板上台阶的底盘装置，包括承重板、前轮机构和后轮机构，所述前轮机构与承重板的一端连接，所述后轮机构与承重板的另一端连接，所述前轮机构包括立式带座轴承、人字形安装架和辅助导板，所述人字形安装架的上端通过立式带座轴承与承重板连接，所述人字形安装架的前、后端均设有前橡胶轮，所述辅助导板固定于人字形安装板的前端，且辅助导板倾斜设置。此底盘装置的前轮机构通过立式带座轴承与承重板的一端连接，采用后轮机构与承重板的另一端连接，前轮机构中的辅助导板与台阶相抵，第一电机带动动橡胶轮驱动辅助导板跨越台阶，从而实现底盘装置跨越台阶，此辅助导板结构简单，质量轻，制作成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 辅助 导板 上台阶 底盘 装置 | ||
【主权项】：
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