[发明专利]基于机械臂的智能超声扫查装置在审
| 申请号： | 202011637923.X | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112790787A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 韩旭;陈建军 | 申请（专利权）人： | 无锡祥生医疗科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B8/00 | 分类号： | A61B8/00;A61B90/50 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 曹祖良;胡家铭 |
| 地址： | 214028 江苏省无锡市新吴区新*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于机械臂的智能超声扫查装置，包括：超声探头；机械臂；摄像头支架，摄像头支架上安装摄像头；探头支架，设置在机械臂的自由端，探头支架具有容纳超声探头的超声探头容纳腔体和容纳摄像头的摄像头容纳腔体；以及与超声探头容纳腔体连通的第一开口；以及与摄像头容纳腔体连通的第二开口；控制超声探头通过开口部分伸出容纳腔体的第一推送机构，第一推送机构设置在探头支架上，且与超声探头传动连接；控制摄像头支架向第二开口移动的第二推送机构，第二推送机构设置在探头支架上，且与摄像头支架连接。本发明结构简单，占用空间小；超声探头和摄像头在收纳时得到保护，且能自动对超声探头进行导声胶的涂覆。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机械 智能 超声 装置 | ||
【主权项】：
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