[发明专利]一种车门飞行滚边的方法在审
| 申请号： | 202011638313.1 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112845754A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 凌伟竣;农明满;杨旭磊 | 申请（专利权）人： | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B21D19/04 | 分类号： | B21D19/04;B21D43/10 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 胡吉科 |
| 地址： | 545007 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明适用于机车包边技术改机领域，提供了一种车门飞行滚边的方法，所述车门飞行滚边的方法包括以下步骤：S1、将零件放置在上料台上，通过抓手到柔性上料台上把零件抓起并离开上料台的区域；S2、抓手抓着零件在飞行滚边滚头上按照滚边顺序为外圈预压、外圈主压、窗框预压、窗框主压在滚头处沿着外板边缘移动一周完成预压滚边；S3、在完成预压滚边后将零件放置到下料输送台抓手返回原点；S4、下料输送台通过皮带将零件输送到下一个工序完成一个滚边循环结束。避免了滚边过程中机器人大幅度移动，提高生产效率；同时滚头安装方向各异，避免各序滚边的干涉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车门 飞行 滚边 方法 | ||
【主权项】：
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