[发明专利]一种磁性软体机器人的可控和可重构磁化系统及方法

摘要

本发明属于磁控软体机器人技术领域，更具体地，涉及一种磁性软体机器人的可控和可重构磁化系统及方法。该系统包括脉冲电源模块、上下轴对称设置的磁化线圈单元以及置于上下磁化单元之间的磁性软体机器人，通过改变上下磁化线圈模块的相对通流方向即可在相对设置的磁化线圈之间产生径向和垂直方向磁场，无需任何机械运动，从而可简单灵活地配置磁性软体机器人的内部磁化方向。本发明首次实现了粒子磁化与双向取向的同步，并将磁性软体机器人的材料制备过程与磁化过程解耦，使整个制造过程非常简单，且内部磁化分布可重构，为实现多功能磁性软体机器人提供了全新的技术途径。