[发明专利]一种基于双目三维跟踪的手眼标定方法、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202011639917.8 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112700505B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 秦学英;金立;张振虎;卢世逸;曹昕 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/246 |
| 代理公司： | 济南金迪知识产权代理有限公司 37219 | 代理人： | 许德山 |
| 地址： | 250199 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于双目三维跟踪的手眼标定方法、设备及存储介质，是指：选定的三维跟踪方法为先有场景中某物体的三维模型，结合边缘和区域的方法，将置信度和特征融合进一步判断三维物体在世界坐标系到相机坐标系下的坐标变换关系。本发明将三维跟踪求解世界坐标系到相机坐标系下的坐标变换关系的方法引入手眼标定的工作中，提高了手眼标定的精度，避免了特征点匹配不准确等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 三维 跟踪 手眼 标定 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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