[发明专利]基于平行驾驶技术的挖掘机控制方法和系统在审
申请号: | 202011639966.1 | 申请日: | 2020-12-31 |
公开(公告)号: | CN112746648A | 公开(公告)日: | 2021-05-04 |
发明(设计)人: | 袁亮;赵磊;沈学会 | 申请(专利权)人: | 山东智引智能科技有限公司;山东建筑大学 |
主分类号: | E02F9/20 | 分类号: | E02F9/20 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 250101 山东省济南市中国(山东)自由贸易试验*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于平行驾驶技术的挖掘机控制方法和系统,设置了两种关机请求触发机制,第一种机制为红外监测机制即通过红外监测模块主动监测远程驾驶室内的人员有无,第二种机制为命令感应机制即根据车载端控制器是否在一定的时间内接收到动作命令判断是否发送停机请求。本发明本通过两种并行的监测方法判断挖掘机发动机是否需要停机,能够更加准确、及时的控制发动机停机,从而有效的避免挖掘机空转造成的能源浪费。 | ||
搜索关键词: | 基于 平行 驾驶 技术 挖掘机 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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