[发明专利]一种取档机器人控制方法和系统有效
| 申请号： | 202011640424.6 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112847357B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 李志红;徐天翔;朱军 | 申请（专利权）人： | 宁波知行物联科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人： | 田金霞 |
| 地址： | 315100 浙江省宁波市鄞*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种取档机器人控制方法和系统，所述方法包括如下步骤：采集目标档案、目标档案盒和目标档案架的图像信息；根据图像信息采用视觉定位技术获取取档机器人当前位置信息和状态信息；根据取档机器人历史位置信息和历史状态信息生成修正指令；将修正指令发送给取档机器人PLC系统，用于修正当前取档机器人的当前位置信息和状态信息；根据修正的当前位置信息和状态信息驱动机器人爪手抓取目标档案或移动目标档案。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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