[发明专利]基于OPCUA的智能电动执行系统在审
申请号: | 202011640768.7 | 申请日: | 2020-12-31 |
公开(公告)号: | CN112666875A | 公开(公告)日: | 2021-04-16 |
发明(设计)人: | 王慧;宁亮;刘雅琦;李延娜;叶敏 | 申请(专利权)人: | 上海自动化仪表有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人: | 周琼 |
地址: | 200072 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于OPCUA的智能电动执行系统,其中,包括:主控MCU连接辅助MCU,所述主控MCU连接有电子力矩检测电路、驱动电路、温度保护电路、本机手操电路、信号处理模块、监控继电器;所述辅助MCU连接有红外接收模块、以太网接口模块;所述辅助MCU与执行机构机械的位置发送器连接;所述驱动电路与所述执行机械机构的三相电动机连接,所述以太网接口模块连接OPCUA客户端。本发明通过主控MCU连接辅助MCU,两个MCU配合实现执行机构机械的控制,配合辅助MCU配合以太网接口连接OPCUA客户端,实现OPCUA客户端的控制。 | ||
搜索关键词: | 基于 opcua 智能 电动 执行 系统 | ||
【主权项】:
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