[发明专利]多目标跟踪系统及方法在审

专利信息
申请号: 202011641268.5 申请日: 2020-12-31
公开(公告)号: CN112668524A 公开(公告)日: 2021-04-16
发明(设计)人: 苏岚;顾鹏 申请(专利权)人: 深圳云天励飞技术股份有限公司;江苏云天励飞技术有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62;G06F17/14;G06N3/04
代理公司: 深圳众鼎汇成知识产权代理有限公司 44566 代理人: 朱业刚
地址: 518000 广东省深圳市龙岗区园山*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种多目标跟踪系统及方法,多目标跟踪系统包括处理器模块、神经网络模块、HOG模块和FFT模块:处理器模块分别与神经网络模块、HOG模块和FFT模块相连。神经网络模块用于获取多帧待检测图像,还用于获取当前检测框对应的跟踪标识,将跟踪标识和目标特征存储到跟踪上下文记录;处理器模块用于确定当前检测图像对应的目标跟踪框;HOG模块用于获取目标预测框对应的目标特征和后序预测框对应的目标特征;FFT模块用于获取目标预测框对应的频域特征和后序预测框对应的频域特征;处理器模块还用于获取目标跟踪结果。本发明在减少计算量的同时,能提高多目标跟踪的跟踪速度,以保证多目标跟踪的实时性。
搜索关键词: 多目标 跟踪 系统 方法
【主权项】:
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