[发明专利]一种磁控多脚软体机器人的充磁系统及充磁方法有效
| 申请号： | 202011641374.3 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112847391B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 曹全梁;孙宇轩;巨雨薇;谢延;姚健鹏;韩小涛;李亮 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 武汉华之喻知识产权代理有限公司 42267 | 代理人： | 彭翠;李欢 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于磁控软体机器人领域，更具体地，涉及一种磁控多脚软体机器人的充磁系统及充磁方法。该充磁系统包括脉冲充磁单元和磁控多脚软体机器人，脉冲充磁单元包括电源装置、脉冲磁场发生装置和固定构件。该系统在充磁过程中先对其整体进行轴向充磁，后进行局部径向充磁。该充磁方法通过灵活改变多脚软体机器人的轴向充磁区域与径向充磁区域的面积比例或磁化强度比例，从而使软体机器人具备更加丰富的磁化属性，提高了磁控多脚软体机器人运动模式的多样性，让其能够实现更加丰富的运动过程如捕获、抓取等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 磁控多脚 软体 机器人 充磁 系统 方法 | ||
【主权项】：
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