[发明专利]一种多线激光雷达的扫描系统、多线激光雷达及扫描方法有效
| 申请号： | 202011641643.6 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112835017B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 潘奇;胡攀攀;杨俊 | 申请（专利权）人： | 武汉万集信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/484 | 分类号： | G01S7/484;G01S7/487;G01S17/10;G01S17/894 |
| 代理公司： | 深圳德高智行知识产权代理事务所(普通合伙) 44696 | 代理人： | 李昕 |
| 地址： | 430070 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种多线激光雷达的扫描系统、多线激光雷达及扫描方法。扫描系统包括激光发射单元；激光整形单元，用于将脉冲式激光的光斑进行整形；MEMS模组，用于改变整形后的激光在垂直方向上的发射角度；激光接收单元，用于对经被测物返回的激光进行整形；光电转换单元，用于接收经被测物返回的光信号并将其转换为电信号再进行放大后输出；以及，计算单元，用于获取发射角度信息并控制激光发射单元发射激光，同时接收光电转换单元输出的回波信号，并根据激光发射时间与回波信号计算被测物距离。通过选用MEMS模组，从而使得只需一个激光发射单元和一个接收单元就可以实现对激光雷达周围三维环境的探测，降低了扫描系统的成本和结构复杂度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 扫描 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉万集信息技术有限公司，未经武汉万集信息技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011641643.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种高耐油止滑的橡胶材料
- 下一篇：一种手办模型材料及其制备方法
