[发明专利]车辆定位系统、车辆定位方法及车载单元有效

专利信息
申请号: 202011641768.9 申请日: 2020-12-31
公开(公告)号: CN112866918B 公开(公告)日: 2023-02-17
发明(设计)人: 徐海平;段起志;孙晶;冯勇平;胡晶晶;夏曙东 申请(专利权)人: 北京北大千方科技有限公司
主分类号: H04W4/029 分类号: H04W4/029;H04W4/06;H04W4/44;H04W64/00
代理公司: 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 代理人: 刘广达
地址: 100193 北京市海淀区东北*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本申请公开了一种车辆定位系统、车辆定位方法及车载单元。该系统包括:路侧单元用于广播包含标识的广播信息;车载单元用于接收广播信息,并发送从所述广播信息中提取的路侧单元的标识;服务器用于接收所述标识,根据标识查找出对应于标识的位置信息,将位置信息发送给车载单元;车载单元还用于将位置信息与卫星定位信息进行融合,得到车辆定位信息。本申请的车辆定位系统,当车载单元进入路侧单元的信号覆盖范围时,接收到路侧单元的广播信息,从广播信息中提取标识,服务器根据标识查找出对应的位置信息,车载单元将位置信息与卫星定位信息融合得到车辆定位信息,由于路侧单元的信号覆盖范围较小,因此基于路侧单元的广播信息获得的车辆位置非常准确。
搜索关键词: 车辆 定位 系统 方法 车载 单元
【主权项】:
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