[发明专利]一种纸张检测扫描架移动小车上下窗口的对齐方法及系统有效
申请号: | 202011642105.9 | 申请日: | 2020-12-31 |
公开(公告)号: | CN112798046B | 公开(公告)日: | 2023-01-31 |
发明(设计)人: | 曾海龙;杜平;莫建军 | 申请(专利权)人: | 绵阳同成智能装备股份有限公司 |
主分类号: | G01D21/02 | 分类号: | G01D21/02;G01D11/00 |
代理公司: | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人: | 李朝虎 |
地址: | 621000 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开的一种纸张检测扫描架移动小车上下窗口的对齐方法及系统,首先设置移动小车的运动范围,并对移动小车进行初始化设置;保持移动小车其中一个窗口静止,采集移动小车另一窗口在运动范围内往复运动的特征参数,将特征参数输入已训练好的模型计算并记录移动小车往、复两个运动方向的对齐位置,然后获得最终对齐位置,使移动小车在最终对齐位置进行上下窗口对齐;本发明在窗口对齐过程中直接以传感器的AD值为判别依据,避免因传感器装配和小车安装造成的系统误差;采集速度更快更灵敏,对齐过程不受生产线的影响,且没有额外辅助设备设施,不需要人工定期维护,进一步节约设备成本和人工成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 纸张 检测 扫描 移动 小车 上下 窗口 对齐 方法 系统 | ||
【主权项】:
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