[发明专利]一种转盘切点取盖控制方法及控制系统有效
| 申请号： | 202011642186.2 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112799343B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 李学友;张博庭;付昭昭 | 申请（专利权）人： | 楚天科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 廖元宝 |
| 地址： | 410600 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种转盘切点取盖控制方法及控制系统，此方法包括步骤：1)获取取盖单元在主机标准速度下进行取盖动作时，对应的主机标准位置；2)获取所述主机的运行状态和运行速度，并将运行速度与标准速度进行比对，根据比对结果以及主机的运行状态，得到对应的位置偏差；所述主机运行状态包括加速状态、减速状态以及匀速状态；3)根据所述主机标准位置与位置偏差，得到取盖单元进行取盖动作时对应的主机实际位置；4)在所述主机运行至实际位置时，控制所述取盖单元进行取盖动作。本发明具有提高取盖精度、提高产品的稳定性和合格率等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转盘 切点 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
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