[发明专利]基于机器人的超声自动扫查设备在审
| 申请号： | 202011642218.9 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112826530A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 韩旭;陈建军 | 申请（专利权）人： | 无锡祥生医疗科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B8/00 | 分类号： | A61B8/00 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 曹祖良;胡家铭 |
| 地址： | 214028 江苏省无锡市新吴区新*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于机器人的超声自动扫查设备，包括：机械臂；探头支架，设置在机械臂的自由端，探头支架具有容纳腔体，以及与容纳腔体连通的第一开口和第二开口；超声探头，设置在容纳腔体内；第一推送机构，设置在探头支架上且与超声探头传动连接，以控制超声探头通过第一开口部分伸出容纳腔体；摄像头支架，摄像头支架上设有摄像头；第二推送机构，设置在容纳腔体内，与摄像头支架连接以控制摄像头通过第二开口进出容纳腔体；展合机构，与摄像头支架连接以在第二推送机构带动摄像头支架伸出容纳腔体时，同步控制摄像头支架伸展。本发明结构简单，占用空间小；超声探头和摄像头在收纳时得到保护，且能机构集成度高，生产成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器人 超声 自动 设备 | ||
【主权项】：
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