[发明专利]一种预测刚体6D姿态的神经网络损失函数计算方法及系统在审
| 申请号： | 202011642269.1 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112733921A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 徐凯;冯良炳 | 申请（专利权）人： | 深圳辰视智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 | 代理人： | 卢蓉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种预测刚体6D姿态的神经网络损失函数计算方法及系统，包括使用神经网络从6D姿态的刚体图像中获取图像特征；计算图像特征对应的6D姿态真实值与网络预测值的6D姿态之间的欧式距离；通过比较欧式距离与预设阈值的大小，判定图像中刚体样本类别，确定各类样本之间的样本损失函数；为样本添加权重相关因子，并采用神经网络反向传播算法，通过带权重的样本损失函数，更新神经网络参数。上述方案利用给不同难易预测的物体赋予不同的权重，达到提高网络收敛速度，提高准确率的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 预测 刚体 姿态 神经网络 损失 函数 计算方法 系统 | ||
【主权项】：
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