[发明专利]电机控制系统及方法有效
| 申请号： | 202011642785.4 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112751517B | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 邱丽;杨小妹;潘剑飞;杨蓉 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | H02P25/092 | 分类号： | H02P25/092;H02P23/14 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 晏波 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种电机控制系统，包括：控制器、通信单元、依次连接的补偿器、比较器、执行装置、电机装置和编码器；控制器通过通信单元分别与补偿单元和编码器连接；编码器采集电机装置的状态信号，通过通信单元将实际编码输出信号传输至控制器；控制器基于实际编码输出信号，在预设时域内预测编码输出信号，基于预测编码输出信号计算控制序列，通过通信单元将控制序列发送给补偿器；补偿器基于控制序列输出目标控制信号至比较器；比较器用于汇集参考控制信号和目标控制信号，输出驱动信号至执行装置，从而弥补由于通信单元造成的网络传输时延，提高电机控制系统的稳定性和动态响应速度。本发明还公开了一种电机控制方法，提升了控制精度和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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