[发明专利]一种指根可转位的两爪柔性机械手有效
| 申请号： | 202011642914.X | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112873248B | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 潘柏松;邵旭辉;吴全会 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学台州研究院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 杭州宇信联合知识产权代理有限公司 33401 | 代理人： | 王健 |
| 地址： | 318001 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种指根可转位的两爪柔性机械手，包括指根节固定座、指根节固定板、指根节、中指节、中指节扭转弹簧、指尖节扭转弹簧、指尖驱动气缸和指根节转位机构。该柔性机械手由主电机和气缸分别驱动，主电机通过丝杆螺母传动，推动活动板向前或者向后运动，从而调整指根节的开合状态，适应对不同宽度范围的零件进行夹取，指尖卡爪由手指气缸推动，通过气缸推拉可以调整指尖的开合以及实现夹紧。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 指根可转位 柔性 机械手 | ||
【主权项】：
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