[发明专利]煤矿井下打钻放线方法、装置以及煤矿井下打钻方法在审
| 申请号： | 202011643488.1 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112727446A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 郭怀广;曹垚林;仇海生;武腾飞;王春光;田富超;苏伟伟;马金魁;李杰;单大阔;许江涛;代冰涛 | 申请（专利权）人： | 煤科集团沈阳研究院有限公司 |
| 主分类号： | E21B47/02 | 分类号： | E21B47/02 |
| 代理公司： | 沈阳易通专利事务所 21116 | 代理人： | 王建男 |
| 地址： | 113122 *** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种煤矿井下打钻放线方法和装置、以及一种煤矿井下打钻方法，所述的煤矿井下打钻放线方法包括：获取钻孔的打钻目标参数；获取反映激光线角度状态的激光线角度参数；比较所述激光线角度参数与所述打钻目标参数以获取误差值；在所述钻孔未打钻的情况下，若所述误差值小于预设的阈值，则确定所述激光线位置为放线位置；或者，在所述钻孔已打钻并且与所述激光线平行的情况下，若所述误差值小于预设的所述阈值，则判断打钻正确。本发明采用传感器配合处理器的方式确定放线角度，实现了精准放线，避免了人工放线造成的误差；本发明还可以在激光线与钻孔平行情况下，检测激光线的角度，实现了对已经完成的钻孔进行校验。 | ||
| 搜索关键词： | 煤矿 井下 放线 方法 装置 以及 | ||
【主权项】：
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