[发明专利]车辆部件级分割方法、装置以及电子设备在审

专利信息
申请号: 202011644516.1 申请日: 2020-12-31
公开(公告)号: CN112767412A 公开(公告)日: 2021-05-07
发明(设计)人: 胡骏;李根;田欢;刘威;袁淮 申请(专利权)人: 东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司
主分类号: G06T7/11 分类号: G06T7/11;G06T7/70;G06T3/00
代理公司: 北京超成律师事务所 11646 代理人: 孔默
地址: 110000 辽宁*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要: 本申请提供了一种车辆部件级分割方法、装置以及电子设备,涉及图像处理技术领域,缓解了对车辆图像的分割处理精细度较低技术问题。该方法包括:获取待处理2D图像、待处理2D图像中的目标车辆上的关键点的2D坐标、目标车辆的3D模型以及关键点在3D模型上对应的3D坐标;其中,关键点是预先设定的车辆特定位置,如车前窗左上角点、左前车轮中心点等,车辆特定位置用于表示车辆部件信息;根据2D坐标、3D坐标以及预设相机内参通过PnP算法进行计算,得到目标车辆的姿态信息;基于目标车辆的姿态信息,将含有车辆部件信息的3D模型投影至待处理2D图像上,得到目标车辆的部件级分割2D图像。
搜索关键词: 车辆 部件 分割 方法 装置 以及 电子设备
【主权项】:
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