[发明专利]一种具有预防管材自转滑动功能的机械手有效
| 申请号： | 202011644564.0 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112454403B | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 赵菲菲 | 申请（专利权）人： | 淄博职业学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 255314 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及管材运输技术领域，具体为一种具有预防管材自转滑动功能的机械手，包括装置主体，所述装置主体包括操作平台和电机主体，所述操作平台的顶端一侧固定连接有电机主体，且电机主体的一侧和传动机构固定连接，所述传动机构的底端和双螺纹丝杆固定连接，且双螺纹丝杆嵌入操作平台的内部，所述双螺纹丝杆和操作平台的内壁两端皆转动连接，且操作平台的底端设置有承托机构，所述双螺纹丝杆的中部套设有第一锥形齿轮，且第一锥形齿轮的底端和第二锥形齿轮啮合，所述第二锥形齿轮的底端和限制机构固定连接。本发明在使用过程中可以避免管材的自转和滑动，并且可以适应不同尺寸的管材。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 预防 管材 自转 滑动 功能 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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