[发明专利]基于水工结构表面裂缝的无人机检测方法及装置有效
| 申请号： | 202011644799.X | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112748121B | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 李明超;任秋兵;李明昊;沈扬 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88;G01N21/01;G01B11/03;G05D1/10 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 郭梦雅 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种基于水工结构表面裂缝的无人机检测方法及装置，其方法包括：根据预设巡航路线沿被测水工结构表面进行巡航；获取被测水工结构特征；根据被测水工结构特征优化或裂缝走向预设巡航路线，得到优化巡航线路；根据优化巡航线路沿被测水工结构表面进行巡航；识别被测水工结构存在的裂缝，对裂缝位置进行定位并测量裂缝跨度和裂缝走向；根据裂缝位置、裂缝跨度和裂缝走向，确定裂缝的相对坐标和裂缝特征；根据裂缝的相对坐标和裂缝特征，生成被测水工结构表面裂缝分布图。本公开根据结构特点智能调整拍摄姿态、拍摄距离和拍摄线路，同时实时定位结构表面裂缝位置和实时测量宽度，提高安全巡检效率和质量。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 水工 结构 表面 裂缝 无人机 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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