[发明专利]双足机器人的姿态调整方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202011645352.4 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112644599B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 冷晓琨;常琳;何治成;白学林;柯真东;王松;吴雨璁;黄贤贤 | 申请（专利权）人： | 乐聚(深圳)机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 曹瑞敏 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种双足机器人的姿态调整方法、装置、设备及存储介质，涉及双足机器人领域。该方法包括：获取所述双足机器人的躯干的翻滚角和翻滚角速度；根据所述翻滚角和所述翻滚角速度，计算所述双足机器人的脚掌的目标翻滚补偿角；根据所述目标翻滚补偿角以及所述双足机器人的双脚的水平位置间距，计算所述双脚的高度补偿值；根据所述高度补偿值，对所述双脚的脚掌高度进行调整。相对于现有技术，避免了为不能有效地调整机器人质心位置，姿态控制效果不佳的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 姿态 调整 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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